Controller Hard- und Software

 

Systeme:

Infineon XC167CI

 

PIC16C5X-Familie

 

Bluetooth

 

Leistungsumfang:

Auswahl des Controllertyps

 

Entwicklung und Fertigung der Leiterkarten mit einer externen Partnerfirma

 

Erstellung der Controllersoftware

 

Test und Integration der Hard- und Software

 

Referenzen:

 

Entwicklung eines Steuerungssystemes für Fräsroboter für nichtbegehbare Rohrleitungen (z.B. Abwasserkanäle).

Aufgrund des geringen Platzes im Inneren des Roboters wurde eine Microcontroller-Lösung mit Schnittstelle zum PC / SPS im Bedienstand entwickelt. Der Microcontroller steuert die Antriebe und sammelt Informationen über den Zustand und die Lage des Roboters. Die Kommunikation zum Bedienstand erfolgt über eine serielle Kommunikation. Auf dem PC wird das Kamerabild angezeigt und der Zustand des Roboters visualisiert. Die Steuerung der Bewegungen erfolgt über Joysticks.

 

Kameracontroller für die Mustererkennung von Dekoren von Combibloc-Verpackungen. Einbindung des Controllers in den Leitstand zur Programmierung der Dekorerkennung und Steuerung des Transfersystemes entsprechend Produktionsplan.