Controller Hard-
und Software
Systeme: |
Infineon
XC167CI |
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PIC16C5X-Familie |
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Bluetooth |
Leistungsumfang: |
Auswahl des Controllertyps |
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Entwicklung und Fertigung
der Leiterkarten mit einer externen Partnerfirma |
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Erstellung der Controllersoftware |
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Test und Integration der
Hard- und Software |
Referenzen: |
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Entwicklung eines Steuerungssystemes für Fräsroboter für nichtbegehbare Rohrleitungen (z.B. Abwasserkanäle). Aufgrund des geringen Platzes im Inneren des Roboters wurde eine Microcontroller-Lösung mit Schnittstelle zum PC / SPS im Bedienstand entwickelt. Der Microcontroller steuert die Antriebe und sammelt Informationen über den Zustand und die Lage des Roboters. Die Kommunikation zum Bedienstand erfolgt über eine serielle Kommunikation. Auf dem PC wird das Kamerabild angezeigt und der Zustand des Roboters visualisiert. Die Steuerung der Bewegungen erfolgt über Joysticks. |
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Kameracontroller für die Mustererkennung von Dekoren von Combibloc-Verpackungen. Einbindung des Controllers in den
Leitstand zur Programmierung der Dekorerkennung und Steuerung des Transfersystemes entsprechend Produktionsplan. |